Краткое Изложение Алгоритмов ПИД-Регулирования На Основе Встроенных Систем С Поддержкой Искусственного Интеллекта

Abstract

В 1922 году Минорский предложил метод, который привел к разработке ПИД-регуляторов, основанных на обратной связи по выходу. К 1940-м годам ПИД-регуляторы получили широкое распространение в качестве регуляторов в инженерных приложениях. За последние 70 лет ПИД-регуляторы завоевали доминирование в промышленном управлении благодаря своим простым алгоритмам, исключительной стабильности, надежности и простоте регулирования. Когда отсутствует полное понимание системы или когда параметры системы не могут быть эффективно измерены , ПИД-регулирование является наиболее подходящим подходом. Использование алгоритмов ПИД-регулирования неизменно дает удовлетворительные результаты в различных областях управления. Алгоритмы цифрового ПИД-управления подверглись дальнейшему усовершенствованию и усовершенствованию с помощью микрокомпьютеров, однокристальных микрокомпьютеров и цифровой обработки сигналов, что делает их адаптируемыми к различным системам. К различным типам алгоритмов ПИД-регулирования предъявляются особые требования в зависимости от применения, особенно в сложных и продвинутых промышленных системах. Однако обычное ПИД-регулирование может оказаться неэффективным для изменяющихся во времени и нелинейных систем, что ограничивает его применимость. Для решения этой проблемы были внесены улучшения посредством структурных усовершенствований в обычном ПИД-регулировании. Кроме того, активно разрабатываются и используются интеллектуальные средства управления, такие как нечеткое управление, управление нейронной сетью и экспертное управление, в сочетании с обычным ПИД-регулированием, образуя интеллектуальное ПИД-управление.