ROBOT MANIPULYATORLARINING KONSTRUKTIV TUZILMASI VA ASOSIY ISHCHI QISMLARI
Keywords:
robot manipulyator, konstruktiv tuzilma, aktuator, sensor, bo‘g‘in, boshqaruv tizimiAbstract
Ushbu maqolada robot manipulyatorlarining konstruktiv tuzilmasi, ularning asosiy ishchi qismlari va ularning harakatlanish prinsiplari batafsil o‘rganiladi. Sanoatda qo‘llanilayotgan manipulyatorlarning turlari, ularning funksional imkoniyatlari hamda mehnat unumdorligiga ta’siri amaliy misollar orqali yoritiladi. Tadqiqot davomida robot manipulyatorlarining loyihalash bosqichlari, bo‘g‘inli tuzilmalari va aktuatorlar, sensorlar hamda boshqaruv tizimlarining o‘rni ilmiy jihatdan asoslab beriladi.